Autrefois appelé Cabecou de Rocamadour, qui signifie en langue d’Oc, « petit fromage de chèvre », il est étroitement lié aux invasions arabes et à l’apparition des chèvres au Moyen Âge. Ce fromage rond et plat, se fabrique à partir de lait de chèvres de race alpine qui se nourrissent d’une végétation riche et variée, ce qui lui vaut sont délicieux goût.
Le Rocamadour est un fromage très crémeux et moelleux grâce notamment à son affinage spécifique de 6 à 7 jours.
Entre sa peau qui reste souple et le coeur du fromage se développe une fine couche de crème. On dit alors que le fromage « piaule ».